Puisque vous l'avez fabriquée, vous pouvez la réparer

Construction de la BrailleRAP

Je suis venu à Bali en 2025 pour la conférence Dinacon. Durant l'événement, j'ai animé un atelier avec les habitants du village de Les pour construire une BrailleRAP XL. Ce fut un atelier inoubliable, pendant lequel nous avons assemblé une machine fonctionnelle sous les cocotiers, au bord de la plage.

Malheureusement, j'avais changé de fournisseur de rails quelques mois avant mon arrivée à Bali. Sur le papier, les rails étaient plus précis (tolérance h6) et le fournisseur proposait de les couper aux bonnes dimensions. Une offre intéressante, car la découpe de rails en acier trempé est une tâche chronophage et énergivore, même avec les outils adéquats. Après l'atelier, la BrailleRAP fonctionnait bien, nous avons effectué des tests, aussi bien ludiques que sérieux, en utilisant des feuilles de bananier, des feuilles d'aluminium, etc. Cependant, en raison de la proximité de la mer, les rails ont rapidement commencé à s'oxyder. Ce n'était pas un problème au début, juste un aspect de surface légèrement dégradé, mais dix mois plus tard, la rouille s'était accumulée et les paliers de guidage ne fonctionnaient plus correctement. Résultat : la machine se bloquait ou les moteurs perdaient des pas, empêchant ainsi la BrailleRAP de fonctionner de manière fiable et précise.

Comme je prévoyais de voyager en Asie pour diverses visites et évènements, j'ai décidé de faire une nouvelle halte à Bali pour tenter de réparer la BrailleRAP. L'idée était de remplacer les rails par des neufs (avec un meilleur revêtement nickel-chrome) et de changer également les bagues de guidage linéaires, qui avaient probablement souffert du frottement sur les rails oxydés.

Stratégie de remplacement des rails

Le remplacement des rails est une opération quasi identique au remplacement d'une pièce en plastique cassée sur l'un des chariots ou au remplacement du solénoïde. Pour de nombreuses opérations de maintenance, en particulier sur la partie inférieure de la BrailleRAP, la meilleure stratégie consiste à retirer les rails par le côté, afin de dégager de l'espace. Pour remplacer les rails rouillés, il faut extraire les anciens, installer les nouveaux et recalibrer la BrailleRAP. Plus concrètement, cela implique de :

• Retirer le capot supérieur.
• Dévisser la porte arrière et retirer la.
• Retirer les molettes gauche et droite.

• Détendre la courroie du chariot supérieur.

• Détendre la courroie du chariot inférieur.
• Desserrer les vis de la poulie supérieure située sur l'axe du moteur.

• Desserrer les vis de fixation des deux rails du chariot supérieur.

• Retirez les rails supérieurs en les faisant glisser sur le côté.

• Desserrer les vis de fixation des deux rails du chariot inférieur.
• Desserrer la vis de maintient de la butée de fin de course X.

• Retirer les rails inférieurs en les faisant glisser sur le côté.
• Retirer la courroie du chariot supérieur.

• Retirer la courroie du chariot inférieur.

Pour réparer les rails rouillés, nous allons :

• Couper le collier de serrage sur le chariot pour retirer la bague de guidage.

• Remplacer les paliers de guidage sur les chariots supérieur et inférieur (ne pas serrer les nouveaux colliers tout de suite).

• Remettre en place la courroie du chariot inférieur.

• Remettre en place la courroie du chariot supérieur.

• Insérer les nouveaux rails par le côté, en les faisant passer à travers les paliers de guidage.

• Placer la butée de fin de course (endstop) de l'axe X sur les rails et faites-les glisser en position en veillant aux courroies et au câblage. Les rails doivent reposer uniquement sur les pièces imprimées en 3D et pas sur le chassis.

• Serrer les vis qui maintiennent les rails.
• Déplacer le chariot de droite à gauche pour permettre aux paliers de se mettre en place.
• Serrer doucement les colliers de serrage qui maintiennent les paliers et coupez l'excédent.

• Tender les courroies supérieures et inférieures à l'aide des vis situées sur le côté.

• Ajuster à nouveau l'alignement entre les chariots supérieur et inférieur (n'oubliez pas de serrer la poulie du moteur supérieur).

• Tester la BrailleRAP avec le logiciel TestBrailleRAP

Ce test vous permet de vérifier l'alignement des chariots inférieur et supérieur ainsi que la tension des deux courroies. Une fois la BrailleRAP opérationnelle, vous pouvez en profiter !

Et pour finir, vous pouvez constater un des meilleurs aspect de l'open hardware. Comme le projet est documenté et prévu pour être assembler par monsieur tout le monde, vous pouvez aussi le réparer. Et une fois la réparation effectuée, vous pouvez documenter le process de réparation.